紧凑型机器人进军葡萄园除草

紧凑型机器人正逐渐成为葡萄园中最耗费人力的工作之一——行间杂草管理——的实用工具。在这一领域，为了在不伤及植株或根系的前提下控制靠近树干的自生植被，需要反复作业；研究人员和设备制造商正在测试更小型的机器，使其能够在狭窄空间内作业，减少土壤压实，并接手那些至今仍高度依赖人工的任务。

这一问题对葡萄种植者而言绝非小事。杂草会与葡萄藤争夺水分、光照和养分，还可能干扰田间作业、滋生害虫，并帮助病害传播。因此，行下管理——意大利语称为“sottofila”——成为葡萄栽培中最精细、成本也最高的操作之一，尤其是在行距紧密或地形复杂的葡萄园中。

比萨大学农业、食品与农业环境科学系的 Lorenzo Gagliardi、Sofia Matilde Luglio、Christian Frasconi、Marco Fontanelli、Andrea Peruzzi 和 Michele Raffaelli 近日撰文，梳理了用于这一任务的紧凑型机器人技术现状。该文于5月11日刊登在《Il Corriere Vinicolo》的 Robotica & Automazione 栏目，对已投入使用或仍在开发中的系统进行了全面概述。

这些机器的吸引力并不只是替代重复性劳动。更小型的机器人可以穿行于狭窄的葡萄园布局，在有限空间内转向，并以更低的土壤压力运行。这一点很重要，因为重型机械会压实地面，长期降低土壤孔隙度、通气性和肥力。对于希望在控制劳动力成本的同时保护土壤健康的种植者来说，这是一项显著优势。

文中提到的技术包括电动平台、履带式载具以及可用于割草、机械除草、喷洒和监测的多功能单元。其中一些依靠 GNSS RTK 定位实现精准导航，另一些则使用 LiDAR 传感器识别行列和障碍物。这些工具共同指向葡萄园管理的一种更广泛转变：从传统的大规模机械化，转向更具针对性的自动化。

不过，研究人员强调，实际应用仍取决于现场条件。坡度、行距宽度、电池续航、机器重量、可用机具以及安全性，都会影响机器人能否在特定葡萄园中有效使用。如果地形陡峭或行距过窄，一套在某处表现良好的系统，在另一处可能就不切实际。

对于面临劳动力成本上升并承受更可持续种植压力的葡萄酒生产商而言，紧凑型机器人或许会成为一种新的运营模式的一部分：常规行下作业由机器承担，从而减少人工投入和对土壤的扰动。当前的挑战，是让每台机器与其适用的葡萄园条件相匹配，在不为这项本已繁重的工作增加复杂性的前提下，实现可靠结果。